该片采用编年体的方式，每集从一位皇帝的陵墓入手，还原西汉11位皇帝的治国理念及其鲜为人知的传奇故事，展示西汉王朝210年的兴盛与衰败。并通过手工制作泥塑角色模型和场景模型，结合中国传统壁画的表现风格，开发利用“数字多空间要素定点跟踪融合匹配技术”拍摄，集泥塑动画、壁画动画、地图动画、3D动画和实景拍摄为一体，形式新颖，别开生面，为影视纪录片模式创新揭开新的一页。
第一集 汉高祖 长陵
陕西关中地区的渭河北部是整个西汉王朝的墓葬区，九位西汉帝王在此长眠。长陵是西汉开国皇帝汉高祖刘邦的陵墓，中国历史上首位平民出身的皇帝。以性格复杂、手段强硬著称的刘邦，在他的陵墓上留下了大量难以揣度的谜。长陵以北，刘邦修建了一个叫做长陵邑的县级行政单位，作为特殊行政区为自己守护陵园。公元前195年刘邦驾崩于未央宫，入葬长陵。
第二集 汉惠帝 安陵
在这片渭河北岸的塬地上矗立着一座荒凉的大墓，呜咽婉转、如泣如诉的秦人老腔萦绕在这座大墓的周围，彷佛诉说着墓主人可惜、可悲、可叹却又可敬的一生。这座陵墓的主人是一位少年天子，他的一生几乎不曾感受到亲情的温暖，却尝遍了有名无实的万般无奈，在他短暂的帝王生涯中，母亲的阴影始终如影随形，最终，一腔热血与雄心壮志都被消磨成了莺歌燕舞和靡靡之音。这座陵墓的主人就是汉惠帝刘盈。
第三集 汉文帝 霸陵
吕后以太后身份临朝称制十六年为国家进一步的发展奠定了良好的基础，历史功绩不容抹杀。然而，吕后诛杀大臣与皇子，违背刘邦非刘不正的规定。刘家从吕后手中夺回地位，代王刘恒宽厚仁慈，登基为帝。其实关于刘恒的历史记载并不多，霸陵选择了长安城以东的白鹿原，似乎折射出刘恒不为人知的一种心态，好像要刻意地远离自己的父皇，与刘姓宗室保持距离。梁孝王刘武的陵墓位于河南芒砀山南脉的保安山，坐西面东，开凿于距山顶20米处的山腰上，从墓道口至西回廊西壁全长96.45米，南北最宽处32.4米，总面积约612平方米，总容积约1367立方米。梁孝王墓由墓道，甬道，主室，回廊及10余间侧室，耳室，角室和排水系统组成。这位帝王没有陷入权力与金钱的漩涡，一生以孝治国，克勤克俭，从吕氏乱政的深渊边缘拉回正轨，开创了文景之治。
第四集 汉景帝 阳陵
这是一座规模浩大、结构严谨、气势恢宏的帝王陵墓，它坐落于陕西省咸阳市渭城区正阳镇张家湾后沟村北的咸阳原上，它的名字叫做阳陵。阳陵的墓主人是西汉第四位皇帝汉景帝刘启。宏大的汉阳陵在整个西汉帝陵发展史上拥有显著的地位，它承上启下，总结并完善了从西汉初年到汉景帝时期数十年的帝陵修建经验，基本确定了西汉帝陵的布局范式，成为此后七代西汉帝陵所遵守的建造标准。
第五集 汉武帝 茂陵
汉武帝是一位旷古罕见的帝王，他所建立的赫赫战功远播四海，他所创立的昭昭伟业鼎立千秋。他北拒匈奴，南逐百越，西越葱岭，一举奠定了中华版图的基础。他內兴礼乐，外开边境，建立了一个国家前所未有的尊严与荣耀。他总揽英雄，驾驭豪杰，奠定了一个民族鼎立千秋的自信与豪情。他是大汉王朝的天之骄子，代天巡狩，抚育万民，在他的率领下，中国迎来了历史上第一个真正的世界级王朝。然而，晚年的他穷兵黩武，大兴冤案，险些葬送一世英名，使这个傲然于世的伟大帝国坠入万丈深渊。
第六集 汉昭帝 平陵
汉昭帝即位后，帝陵的营建工作随即展开，霍光为首的辅政大臣主持了这一工作。霍光是名将霍去病的弟弟，深受武帝信任。而在汉昭帝朝，他通过一系列政治运作，成功消除了异己，将大权集中在自己手中，开始对整个国家施行治理。由于霍光与汉昭帝之间微妙的君臣关系，历史上关于霍光是否弄权有着不同的看法。而真相，也许就隐藏在平陵中。
第七集 汉宣帝 杜陵
在西安市城南郊区有一片地势高敞、视野开阔的高大塬地，汉代旧名鸿固原，如今被称为杜陵原，这里矗立着一座高大的帝陵，两千多年的岁月在它身上留下了不可磨灭的印记，曾经的辉煌被深埋在黄土之下引来后人的感慨与疑惑。这座帝陵的主人被认为是西汉最富传奇色彩的皇帝，他襁褓入狱、幼游民间、少时继位、毕生图治，开创宣帝中兴。
第八集 汉元帝 渭陵
在陕西省咸阳市周陵镇新庄村东南方向矗立着一座高大的西汉帝陵，如今，这座陵墓的封土顶部已经塌陷，不复当年的华彩。这座陵墓的主人曾被父亲预言“将会断送汉家社稷”，这座帝陵的附近竟找不到任何陵邑存在过的痕迹。本期节目将带您一起拨开迷雾，还原这座帝陵的本来面目。
第九集 汉成帝 延陵
在陕西省咸阳市北5公里处的地方有一座高大的西汉帝陵，陵主的政绩乏善可陈，他与皇后的故事却家喻户晓，他为了满足自己的穷奢极欲，先后营建过两座陵墓，致使举国疲敝、民怨沸腾。贪婪、腐朽、淫乱和荒唐是这位皇帝的标签，他一手葬送了汉室江山，留下千古骂名，他就是汉成帝刘骜。
第十集 汉哀帝 义陵
汉成帝驾崩后，汉哀帝刘欣继承皇位，刘欣继位后所做之事令百官不满。西汉后期由于贵族豪强不断兼并土地，导致农民大量破产，刘欣无心治国，只顾整日与新人董贤一起，两人如胶似漆，很快董贤成为百官之首，朝政没落，西汉衰败。
第十一集 汉平帝 康陵
康陵位于咸阳城北7.5公里处渭城区周陵乡大寨村。汉平帝刘衎墓。刘衎为汉中山孝王刘兴之子，9岁即位，在位5年。时大司马王莽辅政，嫁女为帝后。不久用药酒毒死平帝，结束了西汉王朝的统治，改国号为新。康陵东西横距216米，南北纵距209.7米，高30.6米。王皇后在平帝死后不肯改嫁，投火而死，葬于康陵东南500米处。